Robô humanoide da China faz dança da espada e mostra controle preciso; veja vídeo
Robô faz dança com espadas — Foto: Reprodução/YouTube Robotera
A empresa chinesa Robotera divulgou um vídeo mostrando seu robô L7 executando uma tradicional dança chinesa da espada. Lançado para celebrar o Ano Novo Chinês, que neste ano será do Cavalo, o vídeo não é apenas comemorativo, mas também uma forma de exibir as capacidades do robô.
O L7 é um robô humanoide em tamanho real desenvolvido em colaboração com a Tsinghua University. Ele tem 1,71 m de altura e pesa cerca de 65 kg.
Segundo o Interesting Engineering, o robô é feito de uma combinação de titânio e fibra de carbono, o que o torna ao mesmo tempo resistente e leve. Ele também conta com 55 articulações com movimento independente. Para se ter uma ideia, a empresa diz que cada braço do robô tem sete dessas articulações, enquanto as mãos somam 12.
Isso permite ao robô realizar movimentos como rotação de braços, giros de pulso e ajustes de pegada. E o novo vídeo mostra essas habilidades com clareza.
A dança de espada exige controle, atenção ao tempo e ao ritmo, além de mudanças rápidas de direção. Essas danças também requerem que o robô aterrisse com estabilidade após saltos.
Para manter tudo isso, os sistemas de controle do robô precisam calcular continuamente seu centro de massa. Também devem considerar fatores como a inércia do movimento da espada, limites de torque nas articulações e forças de contato entre os pés e o chão.
Assim, quando um robô salta e aterrissa com firmeza, sem oscilações, isso indica que seus sistemas de feedback em tempo real são extremamente precisos. Isso é possível não apenas graças à sua motricidade fina, mas também ao seu sistema com inteligência artificial. Essa IA fornece coordenação dinâmica de corpo inteiro e planejamento de movimentos em tempo real,.
Além de ser uma demonstração das habilidades do L7, o novo vídeo também funciona como uma apresentação para potenciais compradores. O robô foi projetado para aplicações no mundo real, como trabalho em fábricas.
Ele pode atingir velocidades de até 14,5 km/h e executar diversas tarefas logísticas ou funções de serviço. O L7 consegue levantar até 20 kg, tem campo de visão de 360 graus, envergadura de braços de 2,1 metros e pode ser operado remotamente.
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