【CES 2026】開源之王 NVIDIA 模型連發！開源數量超越 Google

若說到 AI 領域的開源之王，那一定就是 NVIDIA。在 2026 伊始的 CES 上，NVIDIA 發表全新的 AI 模型，也是「首個具備思考能力的自動駕駛」Alpamayo，加入其他 AI 模型，正式形成 NVIDIA 六大 AI 模型家族。其他 AI 模型，如物理 AI 模型 Cosmos、機器人模型 GR00T 等亦皆有更新，此次重大 AI 模型更新，皆對準本次主題：實體 AI。

NVIDIA 六大 AI 模型家族包括此次新增的 Alpamayo、推理模型 Nemotron、物理 AI Cosmos、機器人模型 GR00T、生物醫療 AI Clara 以及專注於氣象模擬、物理預測的 Earth 2。

開源數量世界第一

NVIDIA CEO 黃仁勳在開場時自豪指出，2025 年，NVIDIA 是 Hugging Face 上開源模型、數據和配方的最大貢獻者。根據數據，NVIDIA 提供了 650 個模型與 250 個數據集。且 NVIDIA 不僅開放模型權重，還提供訓練腳本、開放數據集與開發藍圖（Blueprints），讓開發者能根據需求進行目的打造應用，並且在 3D 場景推理、物理視覺化與資訊檢索等排行榜上均名列前茅。

讓自動駕駛車像人一樣思考！NVIDIA 怎麼談 Alpamayo、Tesla 以及 Waymo？

此次新公布的 Alpamayo，是目前產業首個具備推理能力的視覺-語言-動作（VLA）模型，讓自動駕駛車輛能夠像人類一樣「思考」並解決複雜，例如：能處理複雜情境（如紅綠燈故障的十字路口），透過將問題分解為步驟並推理出最安全路徑。

值得注意的是，模型除了輸出駕駛軌跡，還會輸出推理軌跡（Reasoning traces），向乘客解釋為何採取該行動，增加乘客的信任感，解決自動駕駛模型經常有的「不透明」問題。

Alpamayo 具備 100 億參數（10B），大到足以處理複雜任務，小到能在研究工作站運行。此外，為確保安全，系統會在邊緣端同時運行 AI 思考模型與傳統規則型安全架構。

NVIDIA 團隊在 CES 前與媒體分享時也提到 Alpamayo 與競爭對手（如 Tesla、Waymo）的不同以及優勢之處。NVIDIA 表示，目前除了搭載 NVIDIA 技術的車以外，只有特斯拉（Tesla）能夠在城市道路（Urban）環境中執行自動駕駛。

其自動駕駛系統在 2025 年獲得了 Euro NCAP（歐洲新車安全評鑑）中「最高的主動安全評分」，而這正是因為 NVIDIA 的系統是透過將 AI 思考模型與傳統規則型安全架構「並行運作」，才達成了優於競爭對手的安全表現。

團隊也談到去年發生的「停電造成 Waymo 車隊在路上大當機」的事件，團隊指出這正是因為這類模型是根據過往看過的現實場景來訓練，如果系統在訓練數據中從未遇過「所有紅綠燈都熄滅」的特殊情況，就可能難以正確處理，而 Alpamayo 則因具備推理能力，可根據物理邏輯思考出正確且安全的決策而可以加以應對。

NVIDIA 表示，首款採用 Alpamayo 技術的自駕車將於今年 Q1 在美國上路，Q2 進入歐洲，並於 Q3 或者 Q4 進入亞洲。

今日 CES 上宣布的 NVIDIA AI 模型重大更新如下：

1. 物理 AI Cosmos 新推出 Reason 2

物理 AI 模型 Cosmos 方面，新推出了 Cosmos Reason 2，可增強機器人在不可預測的物理環境中導航所需的推理能力，能更精準地感知物體與事件，並逐步解釋其決策過程。

除了新發表的模型外，NVIDIA 也發布了 Cosmos Predict 和 Cosmos Transfer 這兩個開放世界模型的更新。這些模型能為機器人模擬與測試、建立逼真的物理合成數據。

2. GR00T 更新！人形機器人可「思考」了

再來，則是 2024 年 GTC 上宣布的專為人形與通用機器人設計的基礎模型 GR00T 也有了更新！NVIDIA 宣布推出 Groot N1.6，由 Cosmos Reason 驅動，正式賦予人型機器人「思考」的能力。

目前 GR00T 已被 Boston Dynamics（新一代 Atlas）、LG Electronics（今年在 CES 展出的家務機器人）等多家領導廠商採用。

3. Nemotron 推理 AI 

最後，則是 NVIDIA 最核心的推理模型 Nemotron。原本專注於推理的 Nemotron，現在新增了 RAG（檢索增強生成）、安全（Safety）與語音（Speech）模型。

• Nemotron RAG：推出兩個多模態模型，在「大規模多語言文本嵌入基準」（MMTB）上表現優異，能以較少的算力與記憶體處理大量、低延遲的請求。
   
• Nemotron Content Safety：透過 Nemo Guardrails 提供上下文感知過濾，使 F1 分數（平衡「抓到問題」與「亂抓問題導致誤報」的一項指標）提升 56%，召回率提升 28%。
   
• Nemotron Speech ASR：專為即時語音代理設計，達成低於 100 毫秒的響應速度，讓人類感覺對話是瞬時且自然的。

NVIDIA 預計於 2026 年上半年推出 Nemotron Super 與 Ultra 版本。至於生物醫療 AI Clara 以及專注於氣象模擬、物理預測的 Earth 2 尚無特別宣布的更新項目。

核稿編輯：Chris

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