【CES 2026】挑戰 Tesla FSD！NVIDIA 攜手賓士亮自駕推理模型 「Alpamayo」

自去年底在 NeurIPS AI 大會亮相後，NVIDIA 執行長黃仁勳在 CES 2026 再度揭示專為自動駕駛設計的模型 Alpamayo！這是全球首款產業級的開放式推理視覺語言動作模型（Reasoning VLA），目標是讓自駕車具備類似人類駕駛的「常識判斷」能力。

Alpamayo 的核心能力在於將思維鏈推理（Chain-of-Thought Reasoning）與路徑規劃結合。當車輛進入複雜場景時，Alpamayo 會先分解場景、評估所有可能的發展路徑，再運用情境資料選擇最佳路線，這種能力是實現 Level 4 自動駕駛的關鍵要素。

這套系統會將問題拆解為多個步驟，黃仁勳表示 Alpamayo 不僅能接收感測器輸入並控制方向盤、煞車與油門，更重要的是它會推理即將採取的行動，向使用者說明將執行什麼動作、如何得出該決策，以及預計的行駛軌跡。

Alpamayo 的底層程式碼已於 Hugging Face 平台上公開釋出。開發者可依據自身需求，將 Alpamayo 微調為更輕量、運算速度更快的版本以應用於車輛開發，也可用於訓練較為簡易的駕駛系統，或在此基礎上建構延伸工具，例如能自動為影像資料加上標籤的系統，或是用於檢驗車輛決策品質的評估工具。

除了核心模型之外，NVIDIA 此次也同步釋出一個開放資料集，內含超過 1,7000 小時的駕駛資料，涵蓋多元的地理環境與天候條件，並特別收錄許多罕見且複雜的真實世界駕駛情境，為開發者提供寶貴的訓練素材。

除了 Alpamayo 之外，黃仁勳也宣布 Mercedes-Benz 的 2025 CLA 將會導入 NVIDIA DRIVE AV，搭載增強型 Level 2 點對點駕駛輔助功能，預計於今年底正式駛上美國道路。

Photo Credit:NVIDIA

這套增強型 Level 2 自動駕駛功能包括：可在複雜都市環境中進行點對點導航、具備主動碰撞迴避能力的先進主動安全系統、可在狹小空間中自動停車的功能，以及系統與駕駛人之間的協同轉向機制。

Mercedes-Benz CLA 其先進駕駛輔助功能由 NVIDIA 全端 DRIVE AV 軟體、AI 基礎架構及加速運算技術所驅動，日前已獲得歐盟新車安全評鑑協會（EuroNCAP）五星最高安全評等。

核稿編輯：Sisley

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